Ao contrário do ALS, não existem ainda no Brasil provedores de serviços que coletem profissionalmente dados TLS para fins práticos na área florestal. Assim sendo, este projeto inclui entre os seus objetivos o desenvolvimento de equipamentos e de rotinas de levantamento baseados na tecnologia LiDAR terrestre para fins práticos florestais. O foco é testar escaneadores de baixo custo e analisar nuvens LiDAR coletadas com equipamentos mais sofisticados e desenhados para outras áreas da engenharia distintas à florestal. As nuvens de pontos LiDAR, obtidas com esses aparelhos mais sofisticados, apresentam características superiores aos escaneadores laser mais simples sendo testados para fins florestais. Cabe investigar se no futuro teremos nuvens de pontos de qualidade suficiente para atendimento das demandas florestais. Também será foco deste projeto o teste e odesenvolvimento de escaneadores laser adequadamente dimensionados para as atividades de mensuração e monitoramento florestal.
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