Este projeto oferece uma breve introdução aos princípios de funcionamento das tecnologias LiDAR. O uso dessas tecnologias oferece como produto uma núvem de pontos georeferenciados. Cada ponto dessa núvem expressa a localização de um ponto na superfície do alvo iluminado por um pulso laser. O emissor laser integrado a outros componentes eletrônicos, que incluem um sensor de luz, um GPS, uma unidade de medição inercial (IMU) e um dispositivo de armazenamento de dados, pulsa com frequência variável para que o resto dos componentes executem suas funções e registrem o exato posicionamento de cada ponto iluminado no alvo pelos pulsos emitidos. Complementarmente, neste projeto são apresentados alguns softwares de visualização das núvens de pontos geradas pelas tecnologias LiDAR.
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